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1. 张力控制过程
张力检测仪:薄膜越松弛，模拟电压越大，A/D 转换后数字量越大。在图 26-5中，薄膜越松弛，检测仪测得的模拟电压越大，输入 PLC A/D 模块后，转换的数字量也越大，由此控制收卷电动机的速度。
假设 A/D 转换后的寄存器为 D900。测定张力正常标准点(A点)的数据，设置在D800;再测定张力小点(B点)的数据，设置在 D700，D/A 转换数字量设置在 D3000;测定张力正常时的数据，设置在D3500;再测定张力小时的数据，设置在 D3600。
图 26-5 张力检测模拟电压与数字量的变换关系
2. 调节速度的线性方程(见图 26-6)
在控制过程中:代表速度的数字量为 Y，张力测量值是ΔX，ΔX=X-X0，其中，X0是张力正常点的数据(标准点数据)，X是当前张力测量值。
以当前张力测量值与张力标准点数据的差值 ΔX作为自变量，速度(数字量)为被调节量，建立线性方程
Y = KΔX b (26-1)
b物理意义是在正常工作点时对应的速度数字量。在这一工作点，测量值为X0，而速度数字量必须达到Y0，Y0就对应了正常速度值。
Y0=b，Y=KΔX Y0
式中，K为斜率，斜率大小表示了调节的强度。斜率越大调节也越大，它根据调节效果确定，可在0.8~1.2 范围内设置。
图 26-6 张力检测示意图
3. 测量方法
1)电动机速度的测量。在实际测量时，用手动电位器测量实际电压-速度曲线时，加在电位器两端的是给定电压，目测观测的张紧程度就是速度。应至少测定3点，即标准点、大速度点和小速度点。这样得出的曲线是(模拟电压)数字量-速度曲线，只要PLC程序中给出数字量，就可获得实际速度(张力)。
2)张力检测仪的测量。要实际测量张力检测仪的张紧程度一电压(数字量)的关系，也要得出张紧程度一数字量的实际工作曲线，但要注意，这是两组不同的工作曲线，终是要求出ΔX-Y 曲线，ΔX-Y曲线是人为做出来的，多段折线可构成 ΔX-Y曲线。
如果张力调节比较复杂，则可以考虑使用多段折线，在不同的区间，使用不同斜率的 ΔX-Y曲线，这样也可以符合复杂的工况。图26-7 是三段折线控制图，图 26-8 是第1段折线对应的 PLC 程序。
图 26-7 三段式D/A曲线
从圆滑控制的要求来看:第1折线段斜率(角度)为10°-20°，第2折线段斜率为25°~35°，第3折线段斜率大于45°。
图26-8 与ΔX-Y曲线对应的PLC 程序
3) 二次曲线型的调节曲线。如果工况过于复杂，也可以将 ΔX-Y曲线模拟成为二次曲线。图 26-9是多段逐点模拟的二次曲线型的调节曲线。
这种曲线的特点是当ΔX在较小的区间时，Y值变化量不大，当ΔX在较大的区间时，Y值上升变化较大
图26-9 ΔX-Y二次曲线
小结
对于大型项目，控制内容较多，在考虑控制方案前应全面了解工作机械的要求，确定周到的控制方案，切忌先钻人某个具体的控制环节而迷失方向。在本项目中，控制对象是生产线的速度，技术难点是张力控制。在规划好程序结构及内容后，再具体攻克技术难点。
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| 6ES73146EH044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针 |
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| 6ES73152AH140AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB工作存储区 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡 |
| 6ES73152EH140AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央处理器含有 384 KB工作存储区,1. 接口MPI/DP 12MBIT/S,2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORTSWITCH,必须有 MMC卡 |
| 6ES73172AK140AB0 | SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, 中央处理器带有1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口DP-MASTER/SLAVE,必须有MMC卡 |
| 6ES73172EK140AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央处理器带有 1MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORTSWITCH, 必须有 MMC卡 |
| 6ES73183EL010AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央处理器 带有 2MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORTSWITCH,必须有 MMC卡 |
| 6ES73157TJ100AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315T-3 PN/DP, 中央处理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太网 PROFINET 带有 2个 PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY, 前连接器 (1 X 40针) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB |
| 6ES73177TK100AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 317T-3 PN/DP, 中央处理器 用于PLC 和TECHNOLOGY, 1024KB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太网 PROFINET 带有 2PORT SWITCH, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY, 前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 小8MB |
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