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自动化西门子以太网S7基本通信属性
S7基本通信概述
S7基本通信服务通过调用系统功能(SFC)和不需组态的S7连接进行数据交换,只能用于MPI网络。这些SFC可以访问所有S7和C7PLC中的数据,发送多76B的数据给MPI网络中的S7PLC、HMI或PC。S7基本通信的SFC集成在CPU的操作系统中,并用SFC提供用户程序的软件接口。S7基本通信不能与其他子网中的站进行通信。
1. 不需要组态的连接
连接是指两个通信伙伴之间为了执行通信服务建立的逻辑分配,而不是指两个站之间物理媒体(例如电缆)的连接。连接分为需要组态的静态连和不需要组态的动态连接。
PG(编程器)通信和S7基本通信不需要对连接组态,这种连接也称为动态连接。通过通信块SFC65~SFC68的参数,指定通信伙伴的地址、触发通信的信号,并确定完成数据传输后该连接是继续保持或终止。
在同一时刻,一个不需要组态的连接只能用于一个通信伙伴,与不同的通信伙伴的连接可以一个接一个地建立和终止。完成与某一通信伙伴的数据传输后,可以连接其他通信伙伴,因此可以相继访问的通信伙伴的数量不受连接资源的限制。但是CPU同时建立的连接总数不能超过可以同时使用的大连接个数的限制。由于在通信过程中必须考虑连接的建立和断开,因此降低了网络的数据传输能力。
CPU进入STOP模式时,所有已建立的连接被终止。
2. 用于S7基本通信的系统功能S7基本通信的系统功能(SFC)分为两类:
1)I_GET与I_PUT(见表14-2)用于CPU与同一个S7站的其他有通信功能的模块之间交换数据。SFC名称中的“I”表示内部。
2)X_SEND、X_RCV、X_GET与X_PUT用于S7CPU与其他具有通信功能的模块之间交换数据,通信伙伴在同一个MPI子网内,但不是在同一个站内。块的名称中的“X”表示外部。
用于S7基本通信的SFC可以在所有的S7-300/400 CPU上运行,S7-300/400CPU还可以用X_GET和X_PUT来读写S7-200CPU中的数据。S7-200在S7基本通信中只能作服务器,因此不需要对S7-200组态和编程。
表14-2 用于S7基本通信的SFC
3. S7基本通信SFC的公用参数的说明
(1)输入参数 REQ
REQ(请求激活)是电平触发的控制参数,REQ为1时触发任务。
(2)输入参数 REQ_ID
仅SFC65和SFC66使用REQ_ID来识别发送的数据。下列情况下,需要在接收端使用参数REQ_ID:
1)发送端的CPU用不同的REQ_ID调用几次SFC65,将数据发送到同一个通信伙伴。
2)不同的CPU调用SFC65,将数据发送到同一个通信伙伴。根据REQ_ID可以将接收到的数据保存到不同的存储区。
(3)输入参数CONT
输入参数CONT(Continue,继续)的值如果为1(TRUE),表示任务完成后继续保持与通信伙伴的连接。如果要在两个站之间周期性地交换数据,可以令CONT为1。建立的连接可以用SFC69“X_ABORT”来终止。
如果在调用SFC时令CONT=0,连接在数据传输完成后被终止,又可以使用该连接来与一个新的通信伙伴交换数据。这种方式可以确保只是在实际使用时才占用连接资源。
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6ES73125BF040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器(10KHZ),集成24 VDC 电源,64 KB工作存储区,前连接器(1X 40 针)需要MMC卡 |
6ES73135BG040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C,紧凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出 1 PT100,3个高速计数器(30 KHZ),集成24 V DC 电源,128KB工作存储区,前连接器(1X 40 针)需要MMC卡 |
6ES73135BG044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针 |
6ES73135BG044AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有弹簧触点,40针 |
6ES73136BG040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2PTP,紧凑型CUP含MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24VDC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡 |
6ES73136CG040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU313C-2DP, 凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X40针)需要MMC卡 |
6ES73136CG044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 313C-2DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针 |
6ES73136CG044AB2 | SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 313C-2DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点,40针 |
6ES73141AG140AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128KB工作存储区,必须有MMC卡 |
6ES73146BH040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡 |
6ES73146CH040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出,4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡 |
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