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MODBUS 协议
MODBUS RTU 通信协议是以主从的方式进行数据传输的,主动方发送请求,被动方响应请求,应答的方式。
在传输的过程中主站是主动方,即主站发送数据请求报文到从站;从站是被动方,即如果正常从站返回正常响应报文,如果故障从站返回异常响应报文,如图3 所示。
图3 MODBUS 请求响应报文格式
MODBUS 系统中,数据交换需要通过功能代码(Function Code)来控制的,具体分以下两类。
有些功能码是对位操作的,通信的用户数据是以位为单位的:
FC01读输出位的状态;
FC02读输入位的状态;
FC05写单个输出位;
FC15写多个输出位。
有些功能码是对16位寄存器操作的,通信的用户数据是以字为单位的:
FC03读输出寄存器;
FC04读输入寄存器;
FC06写单个输出寄存器;
FC16写多个输出寄存器。