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扩展 CPU 的能力 S7-1200 系列提供了各种信号模块和信号板用于扩展 CPU 的能力。还可以安装附加的通 信模块以支持其它通信协议。 有关特定模块的详细信息，请参见 技术规范 (页 97)。 ① 通信模块 (CM) ③信号板 (SB) ② CPU ④ 信号模块 (SM) 模块 仅输入 仅输出 输入/输出组合 8 x DC 输入 8 x DC 输出 8x 继电器输出 8 x DC 输入/8 x DC 输出 8 x DC 输入/8 x 继电器输出 数字量 16 x DC 输 入 16x DC 输出 16 x 继电器输出 16 x DC 输入/16 x DC 输出 16 x DC 输入/16 x 继电器输 出信号模块 (SM) 模拟量 4 x 模拟量 输入 8 x 模拟量 输入 2 x 模拟量输出 4 x 模拟量输出 4 x 模拟量输入/2x 模拟量输 出 信号板 (SB) 数字量 - - 2 x DC 输入/2 x DC 输出 模拟量 - 1 x 模拟量输出 -通信模块 (CM) • RS485 • RS232强大灵活的 S7-1200 简介 1 S7-1200控制器使用灵活、功能强大，可用于控制各种各样的设备以满足您的自动化需 求。 S7-1200设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些优势的组合使它成为 控制各种应用的解决方案。 CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置 PROFINET、高速运动控制 I/O 以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中以形成功能强大的控制器。 在您下载用 户程序后，CPU 将包含应用中的设备所需的逻辑。CPU 根据用户程序逻辑监视输入 与更改输出，用户程序逻辑可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数算以及与其它智 能设备的通信。为了与编程设备通信，CPU 提供了一个内置 PROFINET 端口。 借助 PROFINET 网络， CPU 可以与 HMI面板或其它 CPU 通信。 为了确保应用程序安全，每个 S7-1200 CPU 都提供密码保护功能，用户通过它可以组态 对 CPU功能的访问。 ① 电源接口 ② 可拆卸用户接线连接器（保护盖下 面） ③ 板载 I/O 的状态 LED ④ PROFINET连接器（CPU 的底部）
CPU 1511F-1 PN：
经济实用的入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。
CPU 1513F-1 PN：
具有中到高容量数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用。
CPU 1515F-2 PN：
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过带有 PROFIsafe 的 PROFINET IO实现分布式配置。
CPU 1516F-3 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。
CPU 1517F-3 PN/DP：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。例如，具备独立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用来实现网络隔离。
CPU 1518F-4 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和PROFIBUS DP 实现分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。
线电压是指电路，说白了就是火线之间的电压，也就是变压器次级输出的三项火线之间的电压（变压器的上级电压还要高）。相电压是指变压器次级输出，每一项火线与中性点之间的电压。
线电压，电压等级往往都是问*高的，相电压是指火线和零线之间的电压家里用的就是相电压220伏，线电压是指火线和火线之间的电压是380伏，高压电上的线电压会被发电部门用升压变压器提得很高很高能达到几万伏甚至更高，水电站的发电能力是一定的(在建水电站的时候就设计好*大发电量了)，也就是发电功率一定，送电电压提高后电网电流就会变小(P=IU功率等于电压与电流乘积)，电网电流变小后电网发热量就会大大降低提高了电能的利用率，电流热效应公式Q=I²Rt(电网导线发热量等于电网电流的平方乘以电网电阻和发热时间)，电网公司提升电压是为了降低电缆发热量让水电站的能量更多的送给用户了，而不是浪费在了电缆的发热上，这就是为啥要提高高压线送电电压的原因。
线电压与相电压，简单地说，相差1/3。
规程和技术书中一般所指的电力系统中的电压等级数值是线电压，不是相电压。
我们习惯说10kV,220kV,500kV等系统都是说的系统的线电压，只有在讨论系统的具体问题如接地，绝缘，保护等问题时会用相电压。实际上每个电压等级有线电压就有相应的相电压，只是人们的习惯说法多用的是线电压。相电压与线电压的关系对于星形接线系统：U线=√3U相；对于三角形接线系统：U线=U相。
对于民用电人们习惯说是220V的。这是由于民用电多是单相电源它是相电压220V那它的线电压是380V。常说的低压电就是指三相四线制的线电压为380V，相电压为220V的供电系统。接地线是生命安全保障线。是用来保证用电器漏电时，形成短路电流使自动开关或漏电保护器跳闸切断电源，避免操作者发生触电危险事故的。由于接地线正常使用时没有电流通过，选择的线径比较小，接地线在住宅楼里各个配电箱处都是都是与配电箱的金属外壳相连接的。如果一旦某住户因为零线断线图省事，用接地线替代零线反而造成极大不安全隐患，一旦住宅楼总接地线出现断开时，楼内所有配电箱以及使用三线金属外壳的用电器外壳上具有了危险电压（在利用接地线做零线的用电器工作状态时，但此刻该用电器不能工作只起到导电作用，把电送到所有配电箱以及外壳与接地线接触的用电器外壳上），楼内总的接地线并不易断开，但日久天长却不能保证不会发生，一旦断开则是及其危险的。
电气设备中有L相线，N中性线，PE保护线，L和N是带电的，PE是不带电导体，记住这分类就不会混淆了，我们现在说的零线并不单指中性线N，在TN一C系统中零线还指PE线和N线（即PEN线），零线称法很容易让我们初学时混淆，只要记住L，N，PE线，这样**不会混淆了。零线N从变压器中性点接地后引出主干线，地线PE从变压器中性点接地后引出主干线，根据标准每间隔20一30米重复接地，零线N主要应用于工作回路，零线所产生的电压等于线阻乘以工作回路的电流，由于长距离的传输，零线产生的电压就不可忽视，作为保护人身安全的措施就不可靠，地线PE不用于工作回路，只作为保护线，利用大地**“0”电压，当设备外壳发生漏电，电流会迅速流入大地，发生PE线开路的情况，也会从附近的接地体流入大地，通常零线与地线被人们混为一谈，有人认为零线就是地线，地线就是零线，其实这是一种错误的认识，零线与地线并不是同一概念，零线是中性线的俗称，是电力部门提供的工作线路，就是我们每家每户使用的两线照明线路，地线是接地装置的简称，地线又分为工作接地，和安全性接地，其中安全性接地又可以分为保护接地，防雷击接地和防电磁辐射接地。1.工作接地，是用它完成回路使用设备达到性能要求的接地线，如60，70年代农村家家户使用的广播有一根地线，接地处要经常用水淋湿，工作接地是把金属导体块埋在工壤里，再把它的一点用导线引出地面，就建成了接地系统，接地线要求接地电阻小于或者等于4欧姆。2.保护接地为防止人们在使用家电及办公等电子设备时发生触电事故而采取的一种保护措施，家用电器和办公设备的金属外壳都有接地线，如其绝缘损坏外壳带电，则电流沿着安装的接地线泄入大地，以达到安全的目的，否则会给人身安全造成危害，用电规程规定保护接地电阻应小于或等于4欧姆，绝缘损坏时通过人体的电流仅为总电流的五百分之一，从而起到保护作用。还有3.防雷击接地和4.防电磁辐射接地，就不详细解释了，5.保护接地，目前都是针对专用电子设备而言，一般家庭只有两线插座，没有地线，各种电器使用就不安全，有的家庭甚至把家电电器外壳的接地线接到自来水管或暖气管上，当一家接自来水管或者暖气的电器发生事故时，可能会使整个楼房的自来水管或暖气管都带电，这是相当不安全的，请注意！现在知道了家电外壳漏电时走地线的道理
通过运行方式选择（p1300）或二进制互联输入（p1501）执行从转速控制运行到转矩控制运行的切换。切换后，转速控制中的所有转矩设定值失效。通过参数可以选择转矩控制运行中的设定值。
特点
转矩控制具有下列特征：
转矩设定值可以给定：
可选择转矩设定值源。
转矩设定值可缩放。
可输入叠加的转矩附加设定值。
显示总转矩
激活转矩控制运行
按如下步骤启动转矩控制运行：
如下设置转矩控制运行：
p1300 = 2 或 p1501 = “1"信号
通过以下参数给定转矩设定值：
p1511：附加转矩 1 的信号源
p1512：附加转矩 1 的比例系数的信号源
p1513：附加转矩 2 的信号源
转矩设定值
给出使能。
转速控制运行已激活并正确设置。
“OFF"响应
在激活转速控制运行后，可如下设置 OFF 响应 1、2 和 3。
OFF1 和 p1300 = 23
响应如 OFF2
OFF1， p1501 = “1" 信号且 p1300 不等于 23
无独立制动响应，制动响应由给定转矩的驱动执行。
在电机制动闭合时间（p1217）届满后，清除脉冲。当转速实际值低于转速阈值（p1226），或者从转速设定值小于等于转速阈值（p1226）起开始的监控时间（p1227）届满时，驱动被识别为“静止"。
接通禁止被激活。
OFF2
立即清除脉冲，驱动缓慢停转。
可能设置的电机制动立即闭合。
接通禁止被激活。
OFF3
切换至转速控制运行。
立即给定 n_设定= 0，使驱动沿着 OFF3 下降斜坡(p1135)减速。
在识别出驱动静止后便闭合设置的电机制动。
在电机制动的闭合时间（p1217）结束时，清除脉冲。当转速实际值低于转速阈值（p1226），或者从转速设定值小于等于转速阈值（p1226）起开始的监控时间（p1227）届满时，驱动被识别为“静止"。
接通禁止被激活。
功能图（参见 SINAMICS S120/S150参数手册）
5060
伺服控制 - 转矩设定值，控制方式切换
5610
伺服控制 - 转矩限制/转矩降低，插补器
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150参数手册）
p1300[0...n]
开环/闭环工作模式
r1406.8...12
CO/BO:转速控制器控制字
p1501[0...n]
BI:转速/转矩控制切换
p1511[0...n]
CI：附加转矩 1
p1512[0...n]
CI：附加转矩 1 比例系数
p1513[0...n]
CI：附加转矩 2
r1515
总附加转矩