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步进梯形图和指令表程序的编程方法
1. 状态转换的实现
步与步之间的状态转换需满足两个条件：
Ø 前级步**是活动步；
Ø 对应的转换条件要成立。
满足上述两个条件就可以实现步与步之间的转换。一旦后续步转换成功成为活动步，前级步就要复位成为非活动步。
2. FX系列PLC的步进顺控指令
FX系列 PLC的步进指令有两条：步进触点驱动指令STL和步进返回指令RET。
STL：步进触点驱动指令 梯形图符号为
① STL指令有主控含义，即STL指令后面的触点要用LD指令或LDI指令。
② STL指令有自动将前级步复位的功能（在状态转换成功的第二个扫描周期将前级步复位）。
步进返回指令 梯形图为
一系列STL指令后，在状态转移程序的结尾**使用RET指令，表示步进顺控功能（主控功能）结束 。
3. 步进梯形图和指令语句表编程：
① **行驱动动作处理，进行状态转移处理，不能颠倒。
② 驱动步进触点用STL指令，驱动动作用OUT指令。若某一动作在连续的几步中都需要被驱动，则用SET指令。
③ 连续向下的状态转换用SET指令，否则用OUT指令。
④ 相邻两步的动作若不能被驱动，则需要安排相互制约的联锁环节。
⑤ CPU只执行活动步对应的电路块， STL指令允许双线圈输出
PLC安装与布线(应用中应注意的问题)
1．动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。
2． PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。
3． PLC的输入与输出*好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。
4． PLC基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应单独敷设，以防止外界信号的干扰。
5． 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。PLC I/O端的接线(应用中应注意的问题)
1．输入接线
（1）输入接线一般不要超过30米。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
（2）输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。
（3）尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。
2． 输出连接
（1）输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
（2）由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，应用熔丝保护输出元件。
（3）采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，使用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。
（4）PLC的输出负载可能产生干扰，要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护
PLC应用时外部安全电路简介
为了确保整个系统能在安全状态下**工作，避免由于外部电源发生故障、PLC出现异常、误操作以及误输出造成的重大经济损失和人身伤亡事故，PLC外部应安装必要的保护电路。
（1）急停电路。对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得PLC发生故障时，能将引起伤害的负载电源**切断。
（2）保护电路。正反向运转等可逆操作的控制系统，要设置外部电器互锁保护；往复运行及升降移动的控制系统，要设置外部限位保护电路。
（3）可编程控制器有监视定时器等自检功能，检查出异常时，输出全部关闭。但当可编程控制器CPU故障时就不能控制输出，对于能使用户造成伤害的危险负载，为确保设备在安全状态下运行，需设计外电路加以防护。
（4）电源过负荷的防护。如果PLC电源发生故障，中断时间少于10秒，PLC工作不受影响，若电源中断超过10秒或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均断开；当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。对一些易过负载的输入设备应设置必要的限流保护电路。
（5）重大故障的报警及防护。对于易发生重大事故的场所，为了确保控制系统在重大事故发生时仍**的报警及防护，应将与重大故障有联系的信号通过外电路输出，以使控制系统在安全状况下运行