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设总孔数为d2，总脉冲数d0，分度脉冲可计算为：d0/d2=d4+d5(余数)。若d5=0时，步进电机每转动一次,电机转角控制脉冲均为d4。若d5≠0时，将d5与孔数的一半(d2/2=d8)进行比较，若小于孔数的一半，步进电机先按d4个脉冲分度，步进电机每转过一个分度角，余数d5累积一次，当累积数大于d8时，步进电机则按d4+1个脉冲分度一次，此时累积数减去d4+1脉冲的余数即d2-d5，再按d4个脉冲分度，依次类推直至分度完毕；若余数大于孔数的一半，步进电机先按d4+1个脉冲分度，余数按d2-d5累积，当累积数大于d8时，步进电机则按d4个脉冲分度一次，此时累积数减去d4脉冲的余数d5，再按d4+1个脉冲分度，依次类推直至分度完毕。这样的分度算法，使孔与孔之间的分度误差始终小于一个脉冲当量，可以实现在3600转角误差为0的分度精度要求。
4 结束语
该大型数控分度头应用于1000mm～2000mm的轴承内、外套的分度 。主要优点为 ：
(1)分度精度高。驱动器在*高细分10000工作状态下，孔孔之间分度误差可控制在7.3μm,可以实现360°转角误差为0的分度精度要求，满足了工件的分度要求。
(2)工作效率高，分度速度快。选用的plc*高频率为200hz，在自动分度工作状态下，50个孔的分度工作不足十分钟即可完成。
(3)操作灵活、简便。该数控分度头实现调整(不分度)、手动或自动分度等电气操作。人工分度方式需要测量、画线等费工费时,由plc控制的步进电机自动分度方式只需输入分度数,即可实现分度的多种控制。
(4)该数控分度头经济、实用。投入使用后，较好地解决了以往大型轴承内、外套的分度存在的问题，提高了轴承产品质量，降低工人劳动强度。
