2.2伺服驱动器
控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的**产品。
伺服电机调速系统由伺服驱动器、电动机及其控制系统构成。伺服调速系统通过改变异步电动机定子的供电源频率,从而改变电动机同步转速,其调速特性基本上保持了伺服电动机固有的机械特性硬度高、转差率小的特点,同时具有效率高、调速范围宽、精度高、调速平滑等优点。
伺服驱动系统主要设备是提供变频电源的伺服驱动,伺服驱动器可分成交-直-驱动器和-交变频器两大类,目前国内大都使用交-直-交驱动器。其特点是效率高,调程中没有附加损耗;应用范围广;调速范围大,精度高。
3控制系统设计