模拟量输出曲线标定
通过查阅手册，我查到以下几个参数。
1. P777：模拟量输出特性曲线值X1.
2. P778：模拟量输出特性曲线值Y1.
3. P779：模拟量输出特性曲线值X2
4. P780：模拟量输出特性曲线值Y2.
在以上几个参数中，设置曲线，进行模拟量输出反馈的曲线标定。
如当前系统默认的值：
P777=0，P778=0，P779=100，P780=10
值得注意的是P777，P780的参数，如果模拟量输出类型为电流4-20ma，那么P777=4，P780=20，因为本案例中使用的0-10V，输出类型为电压，故P777=0，P780=10。
说了这么多，其实很简单，我们想要通过一个模拟量输出通道反馈正反转的速度，只需要更改一个参数，将P777=-100就好了。如下图所示▼
那么有小伙伴就要问了，为什么要这么改呢？这么改的作用是什么？
我们可以将曲线标定想象为一个数轴。
这是没更改参数P777=-100之前，转速和电压的对应关系，0-10V对应0-1500rpm。
当我们更改了参数P777=-100之后。转速的对应关系如下图▼
本数轴就是更改参数P777=-100后的转速与电压的对应关系，电机反转-1500rpm对应的是0V，电机0转停止状态对应的是5V，电机正转1500rpm时对应的是10V。也就是说，我们把之前的0速参考点0V，调整成了5V，在电机停止时，模拟量输出反馈一个5V的电压，当电机正转0-1500rpm时，模拟量输出电压对应的是5-10V，电机反转0至-1500rpm，电机输出电压对应的是5-0V。
简单理解以下，5-10V反馈正转的转速，5-0V反馈反转的转速。
接下来运行测试。
电机停止状态下，我们可以看到，模拟量输出通道AO0，输出了一个约为5V的电压。（将0速的参考点调整为5V）
接下来是正转反馈。
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可以看到当转速为831rpm时，模拟量反馈约为7.7V，转速1500rpm时转速约为10V
再然后时反转反馈。
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可以看到-832rpm时，模拟量反馈约为2.2V，-1500rpm时反馈0V。
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注意事项
本案例中使用的模拟量输出类型为电压0-10V。
当你使用模拟量输出类型为电流0-20ma时，更改了曲线标定，那么0速的参考点为，10ma，此时10ma代表0速，10-20ma对应转速的0-1500rpm，10-0ma对应转速的0至-1500rpm。
同上，如你是模拟量输出类型为电流4-20ma，那么0速参考点为12ma。