太原西门子工业自动化授权总经销商---西门子授权一级代理商SIEMENS

2024-12-23 08:00 117.61.85.102 1次
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广东湘恒智能科技有限公司商铺
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产品详细介绍

大家都知道受控系统需要一个确定的采样和计算时间来对输出值的变化做出响应,那么这个确定的时间就非常重要了。


OB1由于受到通信、高优先程序的中断,扫描周期并不确定,而循环中断则可以保证扫描周期的确定性,循环中断的周期时间也可以根据受控对象的响应进行调整。


PID中的积分和微分时间也与这个确定的时间相关,扫描周期不稳定,设定参数的PID回路就不可能完成控制任务!















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如果在OB1中调用PID会有什么影响呢?


这是真实发生的事件:现场使用的是老型号的S7-300,CPU升级替换后,受控系统的速度输出突然发生剧烈的震荡,生成的产品报废,加上不菲的原材料,大概20W,可谓损失惨痛!


用户认为新的CPU有BUG,非要找老型号的CPU替换,帮忙查找问题,Zui后发现是使用PID控制速度的,PID工艺块是在OB1中调用的,那么PID的参数就是一个调试结果而非正确的设定值。



那么为什么会发生这样的事故呢?


原因就是新CPU比老CPU运算速度提高了将近7倍,原有PID参数就失效了!


目前西门子PLCS7-1500的PID控制工艺块,在参数整定时系统会自动检查设定与实际的采用周期是否与之匹配,这样可能就会避免上述的问题了

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成立日期2022年11月13日
主营产品西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头
经营范围西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头
公司简介广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科 ...
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