太原海德汉伺服电机维修方法分享
plc快速入门与提高的方法关于plc学习：PLC学习是学习技术，所以PLC学习必须是从学与习开始。。。动力是的老师。看到这句话不知多少人要拍砖了。大家对PLC技术必须要有动力，光有兴趣的学习是没有用的。。这里我们有二个学生，一个是做模具设计的大学生，还有一个是做过二年电工的初中生，连电脑操作都不会，前者只有兴趣又在上班，还要生小孩。。后者离职学习，认定PLC可以给自己带来月薪万元以上工资。
16、节能控制风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式，这种模式可改善电动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节能目的，可根据具体情况设置为有效或无效，要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常，究其原因有：(1)原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大， (2)对设定参数功能了解不够
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”又是一起外包作业人员触电事故。该起事故和几年前的“金陵事故（运行人员恶性误操作事故致人死亡事故）”如出一辙：“20XX年5月1日，金陵某电厂在6KV厂用系统倒闸操作时，监护人员（由于柜内带电，电磁锁闭锁，柜门无法打开）采用检修班组保存的解锁钥匙冒险打开了柜门。在未经验电，即开始挂设接地线，发生电弧短路，造成现场的两名电厂运行人员电弧烧伤，其中一人经无效于5月2日死亡。”近年来，联络开关间隔（带电）检修、母联开关（带电）检修，又是未全部停电作业，又是外包，又是工期等问题，种种不利因素交织，极易酿成事故。
海德汉控制器常见维修故障：炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。
海德汉伺服驱动器维修型号：
heidenhain LB382 ML=3040mm,±5um,Id.:315416-14, 3m cable
heidenhain ERN 1387,2048,Id.:385487-51
heidenhain ERN1381 2048,Id.:385489-56
heidenhain ULS 170mm 234570-50
heidenhain ROD1030 100 ID.Nr.：534901-53
heidenhain MT12W Id.Nr:231011-03
heidenhain ERN1381.020-2048 Id.Nr.385489-56
heidenhain LS 486 C 720mm Id.Nr.:329993-22
heidenhain ROD 430 5000 376834-3S
heidenhain 511395-01 ST1227
heidenhain ERN 430 1024 id.Nr.：385430-05
heidenhain LS 186 540mm id.Nr.：336960-41
heidenhain LC193F ML1540 /-5um（557676-15）
heidenhain LC193F ML1340 /-5um（557676-13）
heidenhain LC183 ML540 /-3μ（557680-05）
heidenhain 547300-03
heidenhain LB382 ML1040mm ID-Nr.:315416-04
heidenhain 527392-XX 3MY LS 187C 740mm
heidenhain 527392-XX 3MY LS187C 540mm
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12，互感：两只相邻线圈,当任一线圈中的电流发生变化时,则在另一只线圈中产生感生电动势,这种电磁感应现象叫互感。由此产生的感生电动机势称为互感电动势。用字母M表示,单位为H。电感：自感与互感的统称。13，电容：凡是用绝缘介质隔开的两个导体就构成了一个电容器。两个极板在单位电压作用下每一极板上所储存的电荷量叫作该电容器的电容,用字母C表示,单位为F(法拉)。14，感抗：交流电流过具有电感的电路时,电感有阻碍交流电流过的作用,这种作用称为感抗,用XL表示,单位为Ω。